5.4 链传动的运动特性

二、链传动的运动不均匀性
　　可以看出链条的前进速度和上下抖动速度都是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。
　　从动链轮的角速度为：　
　　链传动的瞬时传动比为：
　　当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的。
　　链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。
三、链传动的动载荷
　　链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是周期性的变速运动，从而引起动载荷。
　　链条前进的加速度引起的动载荷为：　
　　从动链轮的角加速度引起的动载荷为：
　　链轮的转速越高、节距越大、齿数越少，则传动的动载荷就越大。链节和链轮啮合瞬间的相对速度，也将引起冲击和动载荷，链节距越大，链轮的转速越高，则冲击越强烈。