| 运动形式 | 传动机构 | 特点和应用 | |
| 间歇回转 | 槽轮机构 | 运动平稳，工作可靠，结构简单，效率较高，多用来实现不必经常调节转动角度的转位运动。 | |
| 棘轮机构 | 常用连杆机构或凸轮机构组合，以实现间歇回转；冲击较大，但转位角易调节，多用于转位角小于45°或转动角度大小常需调节的低速间歇回转。 | ||
| 移动 | 等速直线移动或环形移动 | 带传动 | 平稳，传递功率不大，多用于水平运输散粒物料或重量不大的非灼热机件，加袋料斗后可垂直提升。 |
| 链传动 | 传递功率较大，常用于各种环形移动的输送机。 | ||
| 往复直线运动 | 连杆机构 | 常用曲柄滑块机构；结构简单，制造容易，能传递较大载荷，耐冲击，但不宜高速；多用于对构件起始和终止有精确位置要求而对运动规律不必严格要求的场合。 | |
| 凸轮机构 | 结构较紧凑，其突出优点是在往复移动中易于实现复杂的运动规律，如控制阀们的启闭很适宜；行程不能过大，凸轮工作面单位压力不能过大；重载容易磨损。 | ||
| 螺旋机构 | 工作平稳，可获得精确的位移量，易于自锁，特别适用于高速回转变成缓慢移动的场合，但效率低，不宜长期连续运转；往复可在任意时刻进行，无一定行程。 | ||
| 齿轮齿条机构 | 结构简单紧凑，效率高，易于获得大行程，适用于移动速度较高的场合，但传动平稳性和精度不如螺旋传动。 | ||
| 绳传动 | 传递长距离直线运动最轻便，特别适用于其升重物的上下升降运动。 | ||
| 往复摆动 | 连杆机构 | 常用曲柄摇杆机构、双摇杆机构，其他与作往复直线运动的连杆机构相同。 | |
| 凸轮机构 | 与作往复直线云工的凸轮机构相同。 | ||
| 齿轮齿条机构 | 齿条往复移动，齿轮往复摆动；结构简单、紧凑，效率高；齿条的往复移动可由曲柄滑块机构获得，也可由气缸、油缸活塞杆的往复移动获得。 | ||
| 曲线运动 | 连杆机构 | 用实验方法、解析优化设计方法或连杆图谱而获得近似连杆曲线。 | |
| 振 动 | 凸轮机构 | 中等频率，中等负荷；如振动送砂机。 | |
| 连杆机构 | 频率较低，负荷可大些；如振动输送槽。 | ||
| 旋转偏重惯性机构 | 频率较高，振幅不大且随负荷增大而减小，如惯性振动筛。 | ||
| 偏心轴强制振动机构 | 利用偏心轴强制振动；频率较高，振幅不大且固定不变，工作稳定可靠，但偏心轴固定轴承受往复冲击易损坏。 | ||