在人们的生产和生活中广泛使用着各种机器。
机器的种类繁多，结构形式和用途也各不相同，但总的来说，机器有三个共同的特征：
（1）都是一种人为的实物组合；
（2）各部分形成运动单元，各单元之间具有确定的相对运动；
（3）能实现能量转换或完成有用的机械功。
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