第三十七讲 下一讲 学时:2学时 课题:12.6.3 蜗杆传动 目的任务:理解蜗杆传动的类型和特点,理解蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 重点: 蜗杆传动的类型和特点 难点:蜗杆传动的主要参数 教学方法:多媒体(动画演示运动)
12.6.3 蜗杆传动 1.蜗杆传动的特点、类型和应用 蜗杆蜗轮传动是用来传递两交错轴之间运动的一种齿轮传动,其交错角∑=90°。 蜗杆蜗轮的形成: 蜗杆蜗轮机构是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动(螺旋齿轮传动)演变而来的,交错角∑=90°,螺旋角旋向相同, 小齿轮螺旋角很大,分度圆柱直径较小、轴向长度较长、齿数很少,外形像一根螺杆,称为蜗杆。 蜗轮实际上是一个斜齿轮。 着重介绍普通圆柱蜗杆机构中最简单的阿基米德蜗杆传动。阿基米德蜗杆的端面齿形为阿基米德螺旋线。轴向齿廓为直线。 蜗杆传动的特点: 1)传动比大。i=10--40,最大可达80。若只传递运动,传动比可达1000 2)传动平稳、噪声小 3)可制成具有自锁性的蜗杆 4)效率较低。η=0.7——0.8 5)蜗轮造价较高
2.普通圆柱蜗杆传动的基本参数 蜗杆传动的中间平面: 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面。 在该平面内蜗杆与蜗轮的啮合传动相当于齿条与齿轮的传动。
1)模数和压力角 蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标准。 在中间平面上,蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。 ma1=mt2=m αa1=αt2=200 γ=β 2)蜗杆分度圆直径d1及蜗杆直径系数q 3)蜗杆螺旋线升角 z1、q已知时,升角即为定值。 4)蜗杆的头数z1和蜗轮的齿数z2 可参考表。 5)蜗杆传动传动比i i=n1/n2=z2/z1 6)蜗杆传动的中心距a a=(d1+d2)/2=m(q+z2)/2 3.蜗杆传动的几何尺寸 |