第三十八讲                                                                               下一讲

学时：2学时

课题：第十三章 轮 系 13.1 概 述 13.2 定轴齿轮系传动比的计算 

目的任务：了解轮系的类型、掌握定轴齿轮系传动比的计算

重点: 定轴齿轮系传动比的计算

难点：行星轮系结构

教学方法：多媒体（动画演示运动）

第十三章 轮 系 

13.1 概 述

    在机器中，常将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统，以实现变速、分路传动、运动分解与合成等功用。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 

13．1．1 轮系的类型 

根据轮系在运转时各齿轮轴线的相对位置是否固定，可以分为两种类型。 

1．定轴轮系 

所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。

2．周转轮系 

若轮系中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为周转轮系。

如图所示的轮系中，齿轮2除绕自身轴线回转外，还随同构件H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转，该轮系即为周转轮系。

13．1．2 轮系传动比概念

所谓轮系的传动比，是指该轮系中首轮的角速度（或转速）与末轮的角速度（或转速）之比，用i表示。 

设 1 为轮系的首轮，K 为末轮，则该轮系的传动比为

轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。

13．2 定轴轮系传动比计算

所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。

轮系的传动比，是指该轮系中首、末两轮角速度（转速）的比值。