第三十九讲 下一讲

学时：2学时

课题：13．3 周转轮系传动比计算

目的任务：掌握周转轮系传动比计算

重点: 周转轮系传动比计算

难点：周转轮系传动比计算方法 

教学方法：多媒体（动画演示运动、结构）

13．3 周转轮系传动比计算

13.2.1 周转轮系的组成

    若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为周转轮系。如图所示的轮系中，齿轮2除绕自身轴线回转外，还随同构件H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转，该轮系即为行星轮系。齿轮2称为行星轮，H称为行星架或系杆，齿轮1、3称为太阳轮。

通常将具有一个自由度的周转轮系称为行星轮系；

将具有两个自由度的行星轮系称为差动轮系。

13．3．2 周转轮系的传动比计算

不能直接用定轴轮系传动比的公式计算行星轮系地传动比。可应用转化轮系法。

根据相对运动原理，假想对整个行星轮系加上一个与nH大小相等而方向相反的公共转速-nH，

则行星架被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变。

这样，原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系。

这个经过一定条件转化得到的假想定轴轮系，称为原行星轮系的转化轮系。

转化轮系运动演示

构件名称 原来的转速 转化轮系中的转速
太阳轮1 n1 n1H=n1-nH
行星轮2 n2 n2H=n2-nH
太阳轮3 n3 n3H=n3-nH
行星架（系杆）H nH nHH=nH-nH=0

利用定轴轮系传动比的计算方法，可列出转化轮系中任意两个齿轮的传动比。

    1，3轮的传动比为：

一般地，nG和nK为行星轮系中任意两个齿轮G和K的转速，

    在使用上式时应特别注意：

（1）公式只适用于圆柱齿轮组成的行星轮系。

对于由圆锥齿轮组成的行星轮系，当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时，仍可用转化轮系法来建立转速关系式，但正、负号应按画箭头的方法来确定。并且，不能应用转化机构法列出包括行星轮在内的转速关系。 

（2）将已知转速带入公式时，注意“+”、“-”号。

一方向代正，另一方向代负号。

求得的转速为正，说明与正方向一致，反而反之。  

例13-2 周转轮系如图所示。已知Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,n1=200r/min,n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速nH及行星轮转速n3。

例13-3 图示是由圆锥齿轮组成的行星轮系。已知Z1=60,Z2=40,Z'2=Z3=20,n1=n3=120r/min。

          设中心轮1、3的转向相反，试求nH的大小与方向。

例13-4 图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1=12,Z2=33,Z'2=30,Z3=78,Z4=75。电动机

       的转速n1=1450r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。