第二十五讲                                                                               下一讲

学时：2学时

课题：9.2 平面四杆机构的基本特性  

目的任务：理解平面四杆机构的基本特性，了解这些特性在工程实际中的应用。

重点:平面四杆机构的基本特性  

难点：急回特性、死点位置

教学方法：利用动画辅助理解急回特性、死点位置概念，工程案例展示其应用。

　

9.2 平面四杆机构的基本特性

一、急回特性

急回特性

二、传力分析

（一）压力角和传动角

（二）死点

起落架机

　

工程案例

夹紧机构

避免死点

车轮联动机构