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12.1 定轴轮系传动比的计算

    所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系,称为定轴轮系。

    轮系的传动比,是指该轮系中首、末两轮角速度(转速)的比值。

    推广:

    设首轮A的转速为nA,末轮K的转速为nK,m为圆柱齿轮外啮合的对数,则平面定轴轮系的传动比可写为:

    箭头法判断方向:

    例  图示的轮系中,已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1(左旋),蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮,转向如图所示,转速n1=100r/min,试求齿条8的速度和移动方向。