第3章 平面机构的结构分析

    机构是机器的主要组成部分。机构的组成以及机构在什么条件下才具有确定的运动都将在本章中进行讨论。另外，为了分析已有机械以及设计新机械，都需要将具有的机械抽象成简单的运动学模型，绘制出机构运动简图，本章也将就这一内容进行介绍。