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4.3 铰链四杆机构的演化

一、曲柄滑块机构

 

曲柄滑块机构

铰链四杆机构的演化:扩大转动副,使转动副变成移动副。

对心曲柄滑块机构

偏置曲柄滑块机构

应用:

发动机运动动画

 

二、偏心轮机构

铰链四杆机构的演化:扩大运动副。
   在曲柄滑块机构(曲柄摇杆机构)中,若曲柄很短,可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度,则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘,该圆盘称为偏心轮,含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。

偏心轮机构

      偏心轮机构结构简单,偏心轮轴颈的强度和刚度大,广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中,如图所示为用于破碎机中的偏心轮机构。

颚式破碎机

三、导杆机构

(一)转动导杆机构

曲柄滑块机构中,当将曲柄改为机架时,就演化成图示的转动导杆机构。


选择不同的构件作为机架得到的演化机构

(二)摆动导杆机构

摆动导杆机构

牛头刨床机构

四、摇块机构

 

自卸卡车的翻斗机构

应用

四、移动导杆机构


移动导杆机构

五、曲柄移动导杆机构

      两个移动副代替铰链四杆机构中的两个转动副,便可得到三种不同型式的四杆机构,如图曲柄移动导杆机构(正弦机构)、双转块机构和双滑块机构。

曲柄移动导杆机构

双转块机构

双滑块机构