4.3 铰链四杆机构的演化 一、曲柄滑块机构
铰链四杆机构的演化:扩大转动副,使转动副变成移动副。
对心曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机构 应用:
二、偏心轮机构 铰链四杆机构的演化:扩大运动副。
偏心轮机构结构简单,偏心轮轴颈的强度和刚度大,广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中,如图所示为用于破碎机中的偏心轮机构。
三、导杆机构 (一)转动导杆机构 曲柄滑块机构中,当将曲柄改为机架时,就演化成图示的转动导杆机构。
(二)摆动导杆机构
摆动导杆机构
四、摇块机构
自卸卡车的翻斗机构 泵 四、移动导杆机构
五、曲柄移动导杆机构 两个移动副代替铰链四杆机构中的两个转动副,便可得到三种不同型式的四杆机构,如图曲柄移动导杆机构(正弦机构)、双转块机构和双滑块机构。 |