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4.5 平面四杆机构的设计

1 实现给定的运动规律

2 实现给定的运动轨迹

一、按给定连杆的两个或三个位置设计四杆机构

二、按给定从动杆的行程速比系数K设计四杆机构

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

三、按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构