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12.4 其他新型齿轮传动装置简介  

12.4.1 摆线针轮行星传动

   摆线针轮行星传动的工作原理、输出机构与渐开线少齿差行星传动基本相同，其结构上的差别在于行星轮2改为延长外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮；用针棒代替中心轮1的轮齿，称为针轮。 

12.4.2 谐波齿轮传动

    这种传动是借助波发生器迫使相当于行星轮的柔轮产生弹性变形，来实现与钢轮的啮合。

谐波齿轮传动由三个基本构件组成：

    谐波发生器（简称波发生器）……是凸轮（通常为椭圆形）及薄壁轴承组成，随着凸轮转动，薄壁轴承的外环作椭圆形变形运动（弹性范围内）。

    刚轮……是刚性的内齿轮。

    柔轮……是薄壳形元件，具有弹性的外齿轮。