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第二十二讲 下一讲 学时：2学时 课题：8.2 平面机构的运动简图 目的任务：掌握机构运动简图绘制的基本方法 重点:机构运动简图绘制 难点：机构运动简图绘制 教学方法：多媒体 作业：8-1b 8-2b 第八章 平面机构的运动简图 8.2 平面机构的运动简图 8.2.1 平面机构运动简图的概念 机构运动简图的绘制(Drawing Kinematic Scheme of Mechanism) 机构是由若干构件通过若干运动副组合在一起的。 机构运动简图——根据机构的运动尺寸（确定各运动副相对位置的尺寸），按一定的比例尺定出运动副的相对位置，并用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，绘制出能够表达机构运动特征的简单图形。 8.2.2 构件的分类及带有运动副元素的构件的图示 1.构件的分类 机构中的构件按其运动性质可分为三类： (1) 机架 机架是机构中视作固定不动的构件，它用来支承其它可动构件。例如各种机床的床身是机架，它支承着轴、齿轮等活动构件。在机构简图中，将机架打上斜线表示。 (2) 原动件 已给定运动规律的活动构件，即直接接受能源或最先接受能源作用有驱动力或力矩的构件。例如柴油机中的活塞。它的运动是外界输入的，因此又称为输入构件。在机构简图中，将原动件标上箭头表示。 (3) 从动件 机构中随着原动件的运动而运动的其他活动构件。如柴油机中的连杆、曲轴、齿轮等都是从动件。当从动件输出运动或实现机构的功能时，便称其为执行件。 2．带有运动副元素的构件的图示 运动副以及带有运动副元素的构件的画法见表。 机构运动简图常用符号（摘自GB4460-85）
8.2.3 平面机构运动简图的绘制
试绘制内燃机的机构运动简图
例8-1 如图所示为一偏心轮机构模型图，试绘制其运动简图。
习 题 8-1 试绘制图示各机构的机构示意图。 8-2a
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