当铰链四杆机构的两连架杆都是曲柄时，则该机构称为双曲柄机构；如动画所示：图中杆1、2、3、4组成双曲柄机构，当曲柄1（主动件）等速回转一周时，曲柄3变速回转一周。
运动形式转换：等速回转→变速回转

　　应用：应用于把等速转动变为变速转动的场合。
例：惯性筛 由双曲柄机构带动曲柄滑块机构中的滑块作变速往复移动，从而增加了惯性提高了筛选效率。