双摇杆机构
  当铰链四杆机构的两连架都是摇杆时,该机构称为双摇杆机构;双摇杆机构可把主动摇杆的摆动变为从动摇杆的摆动。
运动形式转换:摆动→摆动
::双摇杆机构::
::虚拟物体::
应用:应用于不需要整周回转的场合。
例:港口起重机上的双摇杆机构;电力机车受电弓
::港口起重机::