3.2 铰链四杆机构的演化型式
一般生产中广泛应用的四杆机构，都可看作是从铰链四杆机构演化而来的。揭示各种平面四杆机构的内在联系，可为其分析和设计提供很大的方便。下面通过实例介绍平面四杆机构的演化方法。
四杆机构的演化方法是通过运动副的转换和机架的变换等方法实现的。
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3.2.1 曲柄滑块机构和偏心轮机构	『进入学习』
3.2.2 导杆机构	『进入学习』
3.2.3 移动导杆机构和曲柄摇块机构	『进入学习』
3.2.4 曲柄移动导杆机构	『进入学习』