3.8 多杆机构简介 前面我们学过的基本机构,还不能完全满足实际中的使用要求,但是有了这些基本机构,就象搭积木一样,有了基本简单几何形体,根据个人想象搭出丰富多彩形态各异的宝塔、楼房、汽车等等……;有了基本机构,就可以根据基本机构的功能,进行组合以及机构的演化及变异原理创新设计出丰富多彩的多杆机构。 | |||||||
1. 扩大从动件的行程 | |||||||
2.用于增大输出件的作用力 | |||||||
3.用于改善从动件的运动特性 | |||||||
4.用于使机构受力均匀 | |||||||
5.机构并联组合完成预定功能 如动画所示为丝织机的开口机构,该机构利用了一个曲柄摇杆机构和两个曲柄滑块机构组合。当主动曲柄1转动时,通过摇杆3将运动传给两个曲柄滑块机构,使从动滑块5和7实现上下往复运动,完成丝织机丝织物经线的开口工作。 | |||||||
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6.扩大从动件摆角并改善传动性能 如图所示的六杆机构中,在其曲柄摇杆机构ABCD中,传动角可保证运转中的传力性能,但从动摇杆3的摆角较小,不能满足预定要求。通过一反向四杆机构DEFG,使输出杆6的摆角较杆3的摆角扩大,且传动角比原机构的传动角大,从而既满足了从动件摆角扩大的要求,又改善了传力性能。 | |||||||