前面我们学过的基本机构，还不能完全满足实际中的使用要求，但是有了这些基本机构，就象搭积木一样，有了基本简单几何形体，根据个人想象搭出丰富多彩形态各异的宝塔、楼房、汽车等等……；有了基本机构，就可以根据基本机构的功能，进行组合以及机构的演化及变异原理创新设计出丰富多彩的机构，及完成某种新功能的机构。即机构的创新。只要我们掌握了基本机构的功能，注意观察生活，充分发挥想象力，灵活运用基本机构进行组合创新。

机构创新应用实例
如图为某校学生设计制造的爬杆机器人。这种机器人模仿尺蠖(chǐ huò)的动作向上爬行，爬行机构由简单的曲柄滑块机构和上下两个自锁套（锥套）组合而 成。电动机与曲柄固接，驱动装置运动，上下两个自锁套是实现爬杆的关键机构。当自锁套由向下运动趋势时，锥套、钢球、圆杆之间会形成可靠的自锁，使装置不能下滑，而上行时自锁解除，爬杆机器人的爬行过程如动画所示，初始状态上下自锁套位于最远极限位置，同时锁紧，当曲柄逆时针方向转动时，上自锁套锁紧，下自锁套松开，被曲柄连杆机构带动上爬，当曲柄越过最高点，上自锁套松开，下自锁套锁紧，被曲柄连杆机构带动上爬，。如此周而复始，实现自动爬杆。用这些简单的机构、结构使机器人爬杆，体现了独创性。