一、不完全齿轮机构
不完全齿轮机构，它由一个或几个齿的不完全齿轮1、具有正常轮齿和带锁止弧的齿轮2及机架组成。在轮1主动等速连续转动中，当轮1上的轮齿与轮2的正常齿相啮合时，轮1驱动从动轮2转动；当轮1的锁止弧S1与轮2锁止弧S2接触时，则从动轮2停歇不动并停止在确定的位置上，从而实现周期性的单向间歇运动。图5-12所示的不完全齿轮机构的主动轮每转l周，从动轮只转l／4周。
不完全齿轮机构有外啮合不完全齿轮机构，和内啮合不完全齿轮机构。如动画所示两种型式，一般常用外啮合形式。
不完全齿轮机构与其他间歇运动机构相比，优点是结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制；缺点是从动轮在转动开始和终止时，角速度有突变，冲击较大， | |
故一般只用于低速或轻载场合。如果用于高速，则可安装瞬心附加杆使从动件的角速度由零逐渐增加到某一数值，以使机构传动平稳。
不完全齿轮机构常用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位及某些间歇进给机构中，如蜂窝煤压制机工作台转盘的间歇转位机构等。
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自行车式棘轮机构
二、凸轮式间歇机构
图5-14所示是一种圆柱凸轮式间歇运动机构③o这种机构的主动轮1为具有曲线沟槽的圆柱凸轮，从动件2则为均布有柱销3的圆盘。当主动轮1转动时，拨动柱销3，使从动圆盘2作间歇运动。从动圆盘的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，适当的凸轮轮廓曲线可满足机构高速运转的要求。不过，凸轮加工较复杂，加工精度要求较高，装配调整的要求也较严格o这种机构常用在轻载情况下的间歇运动(如火柴包装机)，间歇运动的频率每分钟可高达1500次左右。
凸轮式间歇机构的优点是：运转可靠、传动平稳、承载能力较大；转盘可以实现任何运动规律，以适应高速运动要求；转盘停歇时一般依靠凸轮棱边进行定位，不需要附加任何定位装置。缺点是凸轮加工精度要求较高。因此，凸轮式间歇机构常用于各种高速机械的分度、转位装置和步进机构中. | 
