8．3 链传动的运动特性

8．3.1 平均链速和平均传动比

整根链条是可以曲折的挠性体，而每一链节则为刚性体。链轮可以看作一正多边形。因而链传动的运动情况和绕在多边形轮子上的带传动很相似，如动画所示，正多边形的边长即为节距P，边数即为链轮齿数Z。链轮每转一周，链条移动距离为ZP。 设主、从动轮的转速分别为、则链的平均速度V 链传动平均传动比为：

8．3.2 瞬时链速和瞬时传动比

为了便于分析，假设链的紧边在传动时始终处于水平位置。若主动链轮以等角速度回转时，链条铰链销轴A的轴心作等速圆周运动，其圆周速度为。可以分解为使链条沿水平方向前进的分速度（链速）和使链上下运动的垂直分速度:

式中，β为啮合过程中链节铰链中心在主动轮上的相位角，，同样每一链节在与从动链轮轮齿啮合的过程中，链节铰链中心在从动轮上的相位角γ在范围内不断变化。紧边链条沿x方向的分速度为式中,为从动链轮的角速度。不计链条变形,则有= 于是得。瞬时传动比为
通常 β≠γ 。显然，即使主动链轮以等角速度回转，瞬时链速、从动链轮的角速度和瞬时传动比等都是随 β、γ 作周期性变化。可见，由于绕在链轮上的链条形成正多边形，造成链传动运动的不均匀性。因此，这是链传动的固有特性。

8．3.3 链传动的动载荷

链传动中产生动载荷的主要原因如下：
1）、链速和从动轮角速度作周期性变化，产生加速度a，从而引起动载荷。加加速度a为:　　　　　　　　　　　　　
当 时，加速度达最大值：

由上式可以看出，当链的质量相同时，链轮的转速越高、节距越大、齿数较少，动载荷就越大。

　　　2）、链条垂直方向的分速度 也作周期性变化，使链产生横向振动。这是产生动载荷的重要原因之一。
3）、在链条链节与链轮轮齿啮合的瞬间，由于具有相对速度，造成啮合冲击和动载荷。
4）、链、链轮的制造、安装误差也会引起动载荷。
5）、由于链条松驰，在启动、制动、反转、载荷突变等情况下，产生惯性冲击，引起较大的动载荷。