9.9 标准斜齿圆柱齿轮传动
　让我们再来看一看标准斜齿圆柱齿轮传动和直齿圆柱齿轮传动的不同。顺着轴线的方向看，二者无区别,从垂直于轴的方向看,直齿轮齿与其轴线平行,斜齿轮齿与其轴线不平行(看一看?)。所以,它们的最根本的区别是齿形的变化。这种齿形的不同是如何形成的？斜齿圆柱齿轮传动有什么特点？有那些参数？几何尺寸如何计算？一对斜齿圆柱齿轮的啮合条件？受力分析如何？本节就以直齿圆柱齿轮为基础，从以下六个方面进行讨论。