9.11 圆弧齿轮传动
以前我们所讨论的轮齿齿廓形状都是渐开线。 齿廓形状有没有别的形状呢?今天所介绍的圆弧齿轮传动就是其中的一种。
9.11.1 圆弧齿轮传动的类型、特点和应用
 圆弧齿轮传动是一种新型齿轮传动,在冶金、矿山、起重运输机械以及高速船动中得到广泛的应用。
圆弧齿轮的外形如右图所示。圆弧齿轮是一种以圆弧做齿形的斜齿(或人字齿)轮。对单圆弧齿轮,通常小齿轮做成凸齿,大齿轮做成凹齿。为加工方便,一般法面齿形做成圆弧,两端面齿形只是近似的圆弧。
按照圆弧齿轮的齿形组成,圆弧齿轮传动可分为单原弧齿轮传动(如图所示)和双圆弧齿轮传动两种型式。单圆弧齿轮传动的小齿轮做成凸圆弧形;大齿轮的轮齿做成凹齿。双圆弧齿轮传动大、小齿轮均采用同一种齿形;其齿顶部分的齿形为凸圆弧,齿根部分的齿形为凹圆弧,整个齿形由凸凹圆弧组组成。
看看单圆弧齿轮齿形双圆弧齿轮的齿形
9.11.2 单圆弧齿轮传动
 看一看单圆弧齿轮传动齿轮的啮合简图。小齿轮做成凸齿,大齿轮做成凹齿。凸齿齿廓的圆心C位于节圆上,凹齿齿廓的圆心M位于节圆外,并且凹齿齿形的圆弧半径ρ2取成比凸 齿的齿形圆弧半径ρ1稍大些,其齿形圆心位于节圆外面。所以,圆弧齿轮的一对啮合曲面,在理论上每一瞬时只是一点接触,故圆弧齿轮又称圆弧点啮合齿轮。
单圆弧齿轮传动的啮合过程是什么样呢?
当前一对端面齿廓离开瞬时啮合极限点时,与其相邻的一对端面齿廓将进入啮合,啮合点K沿平
行与轴线的KK'线移动。即两螺旋齿面沿直线KK'做相对滚动。直线kK'称为啮合线。螺旋线KK1\KK2是齿面上接触点的轨迹,称为接触迹线。因为各瞬时啮合点的齿廓公发线均通过节点,所以节点C将沿直线CC'做轴向移动,直线CC'称为节线
单圆弧齿轮传动的特点是什么?
9.11.3 双圆弧齿轮传动
看一看双圆弧齿轮传动齿轮的啮合示意图。大、小齿轮采用同一齿形,其齿形由两段圆弧组成。
 齿顶部分为凸圆弧,齿根部分为凹圆弧。双圆弧齿轮相当于两对单圆弧齿轮传动复合在一起传动。传动过程中,一对是凸齿带动凹齿工作,瞬时接触点为KT,一对是凹齿带动凸齿工作,瞬时接触点为KA, 因此在节点前后同时有两条啮合线,且瞬时接触点KT、KA分别沿各自的啮合线作轴向移动。其沿轴向的距离qTA称为同一齿上两个同时接触点的距离。正因为一对齿面上同时有两点在两条啮合线上接触,故又称这种传动为双啮合线传动。
双圆弧齿轮传动和单圆弧齿轮传动相比有哪些特点呢?