11 齿轮系　　　

 

　　前面我们已经讨论了一对齿轮传动和蜗杆传动应用和设计问题，然而，在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统。这种由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统即齿轮系。本章主要讨论齿轮系的常见类型、不同类型齿轮系传动比的计算方法，详细分析了齿轮系的功能和应用，简要介绍了通用减速器的类型和结构，并扼要介绍了摆线针轮传动和谐波齿轮传动的原理、结构、传动特点和用途。
 
 
　　齿轮系在我国古代就有很多利用。