11.3 行星齿轮系的传动比
如图所示，在行星齿轮系中，设G、K分别为轴线与主轴线平行或重合的任意两个齿轮，则从G轮到K轮的传动比可用下式求解:
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注：1）转速nG、nk和nH必须将表示其转向的正负号带上。首先应假定各轮转动的同一正方向，则与其同向的取正号带入，与其反向的取负号带入。
2）公式右边的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架。则整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系中G轮与K轮的转向关系确定即可。
3）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。
公式的证明过程：
行星齿轮系传动比的计算方式有许多种，最常用的是转化机构法。现假想给行星齿轮系加一个与行星架的转速nH大小相等、方向相反的公共转速(-nH)，则行星架H变为静止，而各构件间的相对运动关系不变化。于是，所有齿轮的几何轴线位置都固定不动，得到了假想的定轴齿轮系。
这种假想的定轴齿轮系称为原行星齿轮系的转化齿轮系。转化齿轮系中，各构件的转速如下表所示：
行星齿轮系中1、3两轮的传动比可以根据定轴齿轮系传动的计算方法得出：
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推广到一般情况，可得到如下结论：
行星齿轮系中，轴线与主轴线平行或重合的两轮G、K之间的传动比为：