11.4 组合轮系传动比计算

在实际应用中，有的轮系既包含定轴轮系又包含行星齿轮系。则形成组合轮系，如图所示

计算混合轮系传动比一般步骤如下：

　　1、 区别轮系中的定轴轮系部分和行星齿轮系部分。
2、 分别列出定轴轮系部分和行星齿轮系部分的传
动比公式，并代入已知数据。
3、 找出定轴轮系部分与行星齿轮系部分之间的运
动关系，并联立求解即可求出组合轮系中两轮之间的
传动比。

●例1：

　　图示行星齿轮系中，各齿轮齿数分别为：z1= z2′= z3′=20、z2= z3=40、z5=80，试计算传动比i1H。

　　解：该轮系包括两个基本轮系：齿轮1、2、2′和3给成定轴轮系；齿轮3′、4、5和行星架H组成行星轮系。

定轴轮系中

①

行星齿轮系中

又两部分存在关系：

	②
又两部分存在关系： n3=n3′	③

①、②、③联立得：

 

故：

二者转向相同

●例2：

　　图示电动卷扬机减速器。已知各轮齿数为：z1=24、z2=52、z2′=21、 z3=78、z3′=18、z4=30、z5=78，求i15。

　　解：该组合轮系中双联齿轮2-2′是行星轮、卷筒（带齿轮5）是行星架、齿轮1是太阳轮、齿轮3是内齿圈，它们组成行星齿轮系部分；剩下的齿轮3′、4、5组成定轴轮系部分。

行星齿轮系中	（a）
定轴轮系中	（b）

　　因n3′= n3，故由式（b）得

　　代入式（a）得

解得

二者转向相同