11.7.1　　摆线针轮传动简介
11.7.1摆线针轮传动的特点和应用
如图所示为某厂生产的摆线针轮传动减速器。
　　摆线针轮传动和渐开线少齿差行星传动，同属KHV型行星齿轮传动，其工作原理和结构基本相同。区别在于，摆线针轮传动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线，而是采用变态外摆线的等距曲线；中心轮齿廓为与上述曲线共轭的圆柱形针齿。组成这种传动的主要零部件形状见图:
观看动画
　　摆线针轮传动的特点主要有：
（1） 传动比范围大。单级传动为，两级传动比为。
（2） 体积小、重量轻。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少；重量约减轻。
（3） 效率高。一般效率为，最高可达0.97.
（4） 运转平稳，过载能力大。
（5） 工作可靠、寿命长。其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
　　由于上述优点，这种减速器在很多情况下已代替二级、三级普通齿轮减速器及蜗杆减速器。在冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、起重运输以及军工等很多部门得到日益广泛的应用。但是这种传动制造精度要求高，需要专门的加工设备。摆线针轮行星传动的薄弱环节是转臂轴承，因为转臂轴承在受力大，转速也较高的工况下工作（其内、外圈的相对转速等于输入轴与输出轴二者转速绝对值之和），为保证转臂轴承的寿命，往往须采用加强型的滚子轴承。