本章主要内容
在各种机器中，为满足机械的运动和动力要求，仅采用一种机构是不够的，而是将若干个机构根据需要组合起来，构成一个机械传动系统来完成。传动系统位于原动机和执行构件之间，其基本任务是将原动机的动力和运动传递给执行构件，满足其不同的运动形式、运动规律要求。机器的工作原理不同，其传动方案也不同；即使同一工作原理，也可拟定出几种不同的传动方案。在前面有关章节中，我们已分别讨论了各种常用机构的分析计算，介绍了它们的用途、运动和工作特点。那么，如何运用所学机构知识，并将它们有机结合以形成合理的机械传动系统方案呢？在设计传动方案时，如何选择传动机构类型？如何进行传动方案设计？在本章，我们一起对机械传动进行综合性分析讨论，以解决这些问题。