第10章 轮 系 目 录
| 第一讲 | 10.1 概述 10.2 定轴轮系传动比的计算 | 10.3 行星轮系传动比的计算 | 第三讲 | 10.4 混合轮系传动比的计算 10.5 轮系的应用 10.6 其它行星传动简介 |
10.1 概 述
在机器中，常将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统，以实现变速、分路传动、运动分解与合成等功用。这种由一系列齿轮组成懂得传动系统称为轮系。
根据轮系在运动时各齿轮轴线的相对位置是否固定，可以分为两种类型。
一、定轴轮系
如图所示，所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。
二、行星轮系
若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为行星轮系。如图11-2所示的轮系中，齿轮2除绕自身轴线回转外，还随同构件H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转，该轮系即为行星轮系。
10.2 定轴轮系传动比的计算
轮系的传动比，是指该轮系中首、末两轮角速度（转速）的比值。
设首轮a的转速为na，末轮g的转速为ng，则轮系的传动比可写为
在图示的定轴轮系中，已知各齿轮的齿数。
例 12-1 图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z'2=15,Z3=60,Z'3=18,Z4=18,Z7=20,齿轮7
的模数m=3mm,蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转
速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。
习题：