第10章 轮 系 目 录
| 第一讲 | 10.1 概述 10.2 定轴轮系传动比的计算 | 10.3 行星轮系传动比的计算 | 第三讲 | 10.4 混合轮系传动比的计算 10.5 轮系的应用 10.6 其它行星传动简介 |
10.4 混合轮系传动比的计算
混合轮系是指由定轴轮系和行星轮系组合成的轮系。计算混合轮系的传动比时，不能将整个轮系单纯地按
求定轴轮系或行星轮系传动比的方法来计算，而应将混合轮系中的定轴轮系和行星轮系区别开，分别列出它
们的传动比计算公式，最后联立求解。
关键是找出行星轮系，剩下的就是定轴轮系。
例12-5 图示的电动机卷扬机减速器中，已知各轮的齿数Z1=18,Z2=39,Z'2=35,Z3=130,Z'3=18,Z4=30,
Z5=78。求传动比i15。
10.5 轮系的应用
一、实现分路传动
利用轮系，可以将主动轴上的运动传递给若干个从动轴，实现分路传动。
下图为滚齿机上滚刀与轮坯之间作展成运动的运动简图。滚齿加工要求滚刀的转速与轮坯的转速必须
满足 i刀坯=n刀/n坯=Z坯/Z刀的传动比关系。
二、获得大的传动比
一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i<=5-7。但是行星轮系传动比可达i=10000,而且结构紧凑。
三、实现换向传动
四、实现变速传动
五、实现运动的合成与分解
10.6 其它行星传动简介
一、渐开线少齿差行星传动
由公式可得： 它是由固定的太阳轮1、行星轮2、行星臂H及输出机构3组成。
V为输出轴。 输出机构：
二、摆线针轮行星传动
摆线针轮行星传动的工作原理、输出机构与渐开线少齿差行星传动基本相同，其结构上的差别在于行星轮2改为延长外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮；用针棒代替中心轮1的轮齿，称为针轮。
V为输出轴。
三、谐波齿轮传动
这种传动是借助波发生器迫使相当于行星轮的柔轮产生弹性变形，来实现与钢轮的啮合。
谐波齿轮传动由三个基本构件组成：
谐波发生器（简称波发生器）……是凸轮（通常为椭圆形）及薄壁轴承组成，随着凸轮转动，薄壁轴承的外环作椭圆形变形运动（弹性范围内）。
刚轮……是刚性的内齿轮。
柔轮……是薄壳形元件，具有弹性的外齿轮。
习题：