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          第2章 齿轮, 齿轮箱, 汽车齿轮, 伞齿轮        目录

第一讲	2.1 铰链四杆机构的类型及应用	第二讲	2.4 平面四杆机构的基本特性	第三讲	2.5 平面四杆机构的设计
	2.2 铰链四杆机构的曲柄存在条件
	2.3 铰链四杆机构的演化

   2.5 平面四杆机构设计

1 实现给定的运动规律

2 实现给定的运动轨迹

一、按给定连杆的两个或三个位置设计四杆机构

二、按给定从动杆的行程速比系数K设计四杆机构

三、按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构

例2-7 偏置曲柄滑块机构，s=30mm,e=12mm,K=1.5,设计此机构。

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