4.3.1 六点定位原则

     一个物体，其在空间的位置是不确定的。如图 4.15所示，将其(长方体)放在空间直角坐标系中，物体可以沿 , , 轴移动有不同的位置，也可以绕 , , 轴转动有不同的位置，合称为工件在空间的六个自由度。工件要正确定位，首先要限制工件的自由度。如图4.15所示，工件在空间直角坐标系中，与按照一定要求分布的各定位支承点紧密贴合，使各定位支承点联合限制工件六个自由度，使工件在空间有了确定地位置的原则称为六点定位原则。

    由于工件的形状不同，定位基准的不同，则定位支承点的分布方式也有所不同。如图 4.17、图4.18所示。另外，需要说明两点： ① 必须与工件的定位基准始终保持紧密贴合，不得脱离。否则，其失去限制工件自由度的作用。 ② 在考虑定位支承点的定位作用时，不应考虑力的影响。六点定位原则是工件定位的基本法则，用于实际生产时定位支承点都是有一定形状的几何体，这些用于限制工件自由度的几何体即为定位元件。它不完全是形式上所有的明显具体的点，而是需要从它的实际作用来判断其所能限制的几个自由度。表 4.5为常用定位元件能限制的工件自由度。