五、计算题:

1、如图所示为蜗杆传动简图,已知条件如图示。试分析:

(1)    在图(b)上用箭头表示蜗杆、蜗轮所受各力的方向(—圆周力,—径向力,—轴向力;脚标:蜗杆用“1”,蜗轮用“2)。

(2)    在图(b)上标明蜗轮的转动方向及其轮齿的螺旋线方向。

                      

      2、图示为二级蜗杆传动,已知蜗杆3的导程角的螺旋线方向为右旋,蜗轮4的转向如图所示,轴Ⅰ为输入轴。
       试求:

(1)    Ⅰ和轴Ⅱ的转向;

(2)    蜗杆、蜗轮的螺旋线方向(所有的);

(3)    蜗轮2和蜗杆3的所受各分力的方向。

(注:要求蜗轮2与蜗杆3的轴向力方向相反)          

                

    3、手动绞车采用蜗杆传动(如图所示),卷筒直径 
      
,问:

(1)    使重物上升1m,手柄应转多少圈?并在图上标出重物上升时手柄的转向。

(2)    若当量摩擦系数,该机构是否自锁?

(3)    ,人手最大推力为150N时,手柄长度的最小值。

   (注:忽略轴承效率)

                   

4、   4、图示斜齿圆柱齿轮—蜗杆传动,主动齿轮转动方向和齿的旋向如图示,设要求蜗杆轴的轴向力为最小时,试画出蜗杆的转向和作用在轮齿上的力(以三个分力表示),并说明蜗轮轮齿螺旋方向。