3.1 摩擦
摩擦可分两大类：滑动摩擦与滚动摩擦。本处将只着重讨论金属表面间的滑动摩擦。根据摩擦面间存在润滑剂的情况，滑动摩擦又分为干摩擦、边界摩擦(边界润滑)、流体摩擦(流体润滑)及混合摩擦(混合润滑)，如以下动画所示。
边界摩擦、混合摩擦及流体摩擦都必须具备一定的润滑条件，所以，相应的润滑状态也常分别称为边界润滑、混合润滑及流体润滑。可以用膜厚比λ来大致估计两滑动表面所处的摩擦(润滑)状态，即
式中： hmin--两滑动粗糙表面间的最小公称油膜厚度，μm ；
Ra1,Ra2--分别为两表面轮廓算术平均偏差，μm 。
当膜厚比λ≤l时，为边界摩擦(润滑)状态；当λ=l～5时，为混合摩擦(润滑)状态；当λ>5时，为流体摩擦(润滑)状态。