7.5 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡
(一)蜗杆传动的效率
闭式蜗杆传动的功率损耗一般包括三部分，即啮合摩擦损耗、轴承摩擦损耗及浸入油池中的零件搅油时的溅油损耗。因此总效率为
η=η1·η2·η3
式中η1,η2,η3分别为单独考虑啮合摩擦损耗、轴承摩擦损耗及溅油损耗时的效率。而蜗杆传动的总效率，主要取决于计入啮合摩擦损耗时的效率η1。当蜗杆主动时，则
式中：γ—普通圆柱蜗杆分度圆柱上的导程角；
—当量摩擦角，
，其值可根据滑动速度vs由表<普通圆柱蜗杆传动的vs，fv，值>或表<圆弧圆柱蜗杆传动的vs，fv，值>中选取。
滑动速度vs由图<蜗杆传动的滑动速度>得
式中:v1—蜗杆分度圆的圆周速度，m/s；
d1—蜗杆分度圆直径，mm；
n1—蜗杆的转速，r/min。
由于轴承摩擦及溅油这两项功率损耗不大，一般取η2·η3=0.95～0.96，则总效率η为
在设计之初，为了近似地求出蜗轮轴上的扭矩T2,η值可如下估取:
蜗杆头数 z1 1 2 4 6
总效率
η 0.7 0.8 0.8 0.95