滑动轴承的类型很多，按其承受载荷方向的不同，可分为径向轴承（承受径向载荷）和止推轴承（承受轴向载荷）。根据其滑动表面间润滑状态的不同（本书只讨论液体润滑），可分为液体润滑轴承、不完全液体润滑轴承（指滑动表面间处于边界润滑或混合润滑状态）和无润滑轴承（指工作前和工作时不加润滑剂）。根据液体润滑承载机理的不同，又可分为液体动力润滑轴承（简称液体动压轴承）和液体静力润滑轴承（简称液体静力轴承）。本章主要讨论液体动压轴承。
要正确地设计滑动轴承，必须合理地解决以下问题：
轴承的形式和结构；
轴瓦的结构和材料的选择；
轴承的结构参数；
润滑剂的选择和应用；
轴承的工作能力及热平衡计算。