实现工作装置预定的运动是拟定传动方案最基本的要求。但满足这个要求可以有不同的传动方式、不同的机构类型、不同的顺序和布局，以及在保证总传动比相同的前提下分配各级传动机构以不同的分传动比来实现的许多方案。这就需要将各种传动方案加以分析比较，针对具体情况择优选定。合理的传动方案除应满足机器预定的功能外，还要求结构简单、尺寸紧凑、工作可靠、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。要同时满足这些要求常常是困难的，设计者首先要保证重点要求。如图2—3所示是胶带输送机的四种传动方案。显然，方案(a)结构最紧凑，但在长期连续运转的条件下，由于蜗杆传动的效率较低，其功率损失较大；方案(b)的宽度尺寸较方案(c)小，但锥齿轮加工比圆柱齿轮困难；方案(d)的宽度和长度尺寸都比较大，且带传动不适应繁重的工作条件和恶劣的环境，但若用于链式或板式输送机，则带传动将能发挥过载保护作用的优点。
图2-3胶带输送机的四种传动方案
