2-2选择电动机
原动机是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有电动机、内燃机、蒸汽机、水轮机、汽轮机、液动机等。电动机构造简单、工作可靠、控制简便、维护容易，一般生产机械上大多数均采用电动机驱动。
电动机已经系列化，通常由专门工厂，按标准系列成批或大量生产。机械设计中应根据工作载荷(大小、特性及其变化情况)、工作要求(转速高低、允差和调速要求、起动和反转频繁程度)、工作环境(尘土、金属屑、油、水、高温及爆炸气体等)、安装要求及尺寸、重量有无特殊限制等条件，从产品目录中选择电动机的类型和结构型式、容量(功率)和转速，确定具体型号。
1．选择电动机的类型和结构型式
生产单位一般用三相交流电源，如无特殊要求(如在较大范围内平稳地调速，经常起动和反转等)，通常都采用三相交流异步电动机。我国已制订统一标准的Y系列是一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械，如金属切削机床、风机、输送机、搅拌机、农业机械和食品机械等。由于Y系列电动机还具有较好的起动性能，因此也适用于某些对起动转矩有较高要求的机械(如压缩机等)。在经常起动，制动和反转的场合，要求电动机转动惯量小和过载能力大，此时宜选用起重及冶金用的YZ型或YZR型三相异步电动机。
三相交流异步电动机根据其额定功率(指连续运转下电机发热不超过许可温升的最大功率，其数值标在电动机铭牌上)和满载转速(指负荷相当于额定功率时的电动机转速，当负荷减小时，电机实际转速略有升高，但不会超过同步转速——磁场转速)的不同，具有系列型号。为适应不同的安装需要，同一类型的电动机结构又制成若干种安装形式。各型号电动机的技术数据(如额定功率、满载转速、堵转转矩与额定转矩之比、最大转矩与额定转矩之比等)、外形及安装尺寸可查阅产品目录或有关机械设计手册。
2．确定电动机功率
电动机的容量(功率)选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作装置的正常工作，或使电动机因长期过载而过早损坏，容量过大则电动机的价格高，能量不能充分利用，且因经常不在满载下运行，其效率和功率因数都较低，造成浪费。
电动机容量主要由电动机运行时的发热情况决定，而发热又与其工作情况有关．电动机的工作情况一般可分为两类：
(1)用于长期连续运转、载荷不变或很少变化的、在常温下工作的电动机。选择这类电动机的容量，只需使电动机的负载不超过其额定值，电动机便不会过热。这样可按电动机的额定功率Pm等于或略大于电动机所需的输出功率Po，即Pm≥Po，从手册中选择相应的电动机型号，而不必再作发热计算通常按Pm=(1～1.3)Po选择，电动机功率裕度的大小应视工作装置可能的过载情况而定。
电动机所需的输出功率为：
式中：Pw为工作装置所需功率，kW；
为由电动机至工作装置的传动装置的总效率。
工作装置所需功率Pw 应由机器各种阻力和运行速度经计算求得。机械设计课程设计中，通常可由设计任务书给定参数，按下式计算：
或 
式中：Fw为工作装置的阻力，N； 
为工作装置的线速度，m/s；
为工作装置的阻力矩，N.m；
为工作装置的转速，r/min ； 
为工作装置的效率。
由电动机至工作装置的传动装置总效率 
按下式计算：
式中： 
分别为传动装置中每一级传动副（齿轮、蜗杆、带或链传动等）、每对轴承或每个联轴器的效率，其值可查阅机械设计手册，表2-4列出了部分数据。
计算传动装置总效率时应注意以下几点：
1)所取传动副的效率是否已包括其轴承效率，如已包括则不再计入轴承效率；
2)轴承效率通常指一对轴承而言；
3)同类型的几对传动副、轴承或联轴器，要分别计入各自的效率；
4)蜗杆传动效率与蜗杆头数及材料有关，设计时应初选头数，估计效率，待设计出蜗杆传动后再确定效率，并修正前面的设计计算数据；
5)资料推荐的效率值一般有一个范围。如工作条件差、加工精度低、维护不良时，则应取低值，反之则取高值。
(2)用于变载下长期运行的电动机、短时运行的电动机(作时间短、停歇时间较长)和重复短时运行的电动机(工作时间和停歇时间都不长)，其容量选择按等效功率法计算，并校验过载能力和起动转矩。需要时可参阅电力拖动等有关专著．
3．确定电动机转速
额定功率相同的同类型电动机有若干种转速可供设计选用。电动机转速越高，则磁极越少，尺寸及重量越小，一般说价格也越低；但是由于所选用的电动机转速越高，当工作机械低速时，减速传动所需传动装置的总传动比必然增大，传动级数增多，尺寸及重量增大，从而使传动装置的成本增加。因此确定电动机转速时应同时兼顾电动机及传动装置两者加以综合分析比较确定。电动机选用最多的是同步转速为1000r/min及 1500r/min两种,如无特殊要求,一般不选用低于750r/min的电动机。
根据选定的电动机类型、结构、容量和转速，从标准中查出电动机型号后，应将其型号、额定功率、满载转速、外形尺寸、电动机中心高、轴伸尺寸、键联接尺寸等记下备用。Y系列三相异步电动机的技术数据摘列于设计手册。