名称

传  动  简  图

推荐传动比

特  点  及  应  用

单级圆柱齿轮减速器

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≤8～10

轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿。直齿轮用于速度较低（ m/s）、载荷较轻的传动，斜齿轮用于速度较高的传动。箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构。轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。

两级圆柱齿轮减速器

展开式

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8～60

结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。

同轴式

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8～60

减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同。但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使载荷沿齿宽分布不均匀，高速级齿轮的承载能力难于充分利用。

单级圆锥齿轮减速器

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≤6～8

轮齿可做成直齿、斜齿或曲线齿。用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中。由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用

两级圆锥-圆柱齿轮减速器

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直齿圆锥齿轮8～22
斜齿或曲线齿圆锥齿轮8～40

特点同单级圆锥齿轮减速器。圆锥齿轮应布置在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难。

单级蜗杆减减速器

蜗杆下置式

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 10～80

蜗杆在蜗轮下方，啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便，但当蜗杆圆周速度高时，搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度m/s的场合。

蜗杆上置式

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蜗杆在蜗轮上方，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便。