表2-1   传递连续回转运动常用机构的性能和适用范围   
   
传动机构
普通平带传动
普通V带传动
摩擦轮传动
链传动
普通齿轮传动
蜗杆传动
行星齿轮传动
渐开线齿
摆线针轮
谐波齿轮
常用功率
kW

(20)

(100)

(20)

(100)

(最大达5000)

(50)

最大达3500
100 100
单级传动比常用值
(最大值)
2~4
(6)
2~4
(15)
5~7
(15~25)
2~5
圆柱
3~5
(10)
圆锥
2~3(6~10)
7~40(80)
3~83
11~87 50~500
传动效率
许用的线速度
m/s
25
25~30
15~25
40
6级精度
直齿18
非直齿36
5级精度达100
15~35
基本同普通齿轮传动
外廓尺寸
传动精度
中等
工作平稳性
较差
一般
一般
自锁能力
 
可有
过载保护作用

使用寿命
中等
中等
缓冲吸振能力
中等
要求制造及安装精度
中等
中等
要求润滑条件
不需
不需
一般不需
中等
环境适应性
不能接触酸、碱、油类、爆炸性气体
一般
一般
一般
一般
成本

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