4-1机械结构设计概述
结构设计是在总体方案、主要参数或若干主要尺寸已经拟定的基础上，确定机械各部分几何形状、尺寸、配合要求、制造精度和表面粗糙度等细节的过程。机械设计的成果都是以一定的结构形式通过装配工作图、零件工作图表现出来，按照所设计的结构进行加工，装配、制成产品以满足使用要求。结构设计也是在充分了解产品计划和总体方案所考虑的设计意图和全部结论的基础上进一步创造的过程，必要时可能需要修改甚至推翻前阶段的结论。结构设计的好坏，不仅会影响机械的工作质量，而且直接影响到制造、装配和维修是否方便，成本是否低廉。正确、合理地设计结构，可以显著地提高设计质量。
机械设计中结构设计涉及面较广且相当灵活。本章以减速器为例，通过其结构分析,阐述机械结构设计方面的一些共性问题。
