单级圆柱齿轮减速器
　　　　　　　　　　　
　　 传动比范围：一般直齿 ,斜齿 ，最大值为10.
　　 特点及应用： 轮齿可为直齿、斜齿或人字齿轮齿。直齿轮用于速度较低（ ）、载荷较轻的传动，斜齿轮用于速度较高的传动。箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构。轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。