第三十七讲                                                                               下一讲

学时：2学时

课题：12．6．3 蜗杆传动 

目的任务：理解蜗杆传动的类型和特点，理解蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算

重点: 蜗杆传动的类型和特点

难点：蜗杆传动的主要参数

教学方法：多媒体（动画演示运动）

 

    12．6．3 蜗杆传动

1．蜗杆传动的特点、类型和应用

蜗杆蜗轮传动是用来传递两交错轴之间运动的一种齿轮传动，其交错角∑=90°。

蜗杆蜗轮的形成：

蜗杆蜗轮机构是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动(螺旋齿轮传动)演变而来的，交错角∑=90°，螺旋角旋向相同，

小齿轮螺旋角很大，分度圆柱直径较小、轴向长度较长、齿数很少，外形像一根螺杆，称为蜗杆。

蜗轮实际上是一个斜齿轮。

    着重介绍普通圆柱蜗杆机构中最简单的阿基米德蜗杆传动。阿基米德蜗杆的端面齿形为阿基米德螺旋线。轴向齿廓为直线。

蜗杆传动的特点：

    1）传动比大。i=10--40,最大可达80。若只传递运动，传动比可达1000

    2）传动平稳、噪声小

    3）可制成具有自锁性的蜗杆

    4）效率较低。η=0.7——0.8

    5）蜗轮造价较高

　

2．普通圆柱蜗杆传动的基本参数

蜗杆传动的中间平面：

通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面。

在该平面内蜗杆与蜗轮的啮合传动相当于齿条与齿轮的传动。

1)模数和压力角

蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标准。

在中间平面上，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。

ma1=mt2=m

αa1=αt2=200

γ=β

2)蜗杆分度圆直径d1及蜗杆直径系数q

3)蜗杆螺旋线升角

    z1、q已知时，升角即为定值。

4)蜗杆的头数z1和蜗轮的齿数z2

  可参考表。

5)蜗杆传动传动比i

     i=n1/n2=z2/z1

6)蜗杆传动的中心距a

  a=(d1+d2)/2=m(q+z2)/2

3．蜗杆传动的几何尺寸