第二十八讲 下一讲 学时:2学时 课题:10.3 盘形凸轮轮廓的设计方法10.4 凸轮机构基本尺寸的确定 目的任务:掌握凸轮廓线的设计方法,了解轮机构基本尺寸的确定原则。 重点:凸轮廓线的设计方法 难点:反转法原理 教学方法:利用动画演示反转法原理。 10.3 盘形凸轮轮廓的设计方法 10.3.1 反转法原理
在设计凸轮廓线时,可假设凸轮静止不动,而使推杆相对于凸轮作反转运动;同时又在其导轨内作预期运动,作出推杆在这种复合运动中的一系列位置,则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。这就是凸轮廓线设计方法的反转法原理。 5.3.2 图解法设计凸轮轮廓曲线 1. 尖顶对心移动从动件盘形凸轮轮廓的设计
2. 滚子对心移动从动件盘形凸轮轮廓的设计
思考题:上述凸轮的实际廓线能否通过由理论廓线沿径向减去滚子半径得到?(即等距线) 10.4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、滚子半径的确定 (1) 凸轮轮廓曲线与滚子半径的关系 工作廓线的曲率半径等于理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径rT之差。此时若ρ=rT,工作廓线的曲率半径为零,则工作廓线将出现尖点,这种现象称为变尖现象;若ρ<rT ,则工作廓线的曲率半径为负值,这时,工作廓线出现交叉,致使从动杆不能按预期的运动规律运动,这种现象称为失真现象。应使滚子半径小于理论廓线的最小曲率半径ρmin 。 (2)滚子从动杆滚子半径的选择 滚子半径的选择,应根据凸轮轮廓曲线是否产生变尖或失真现象来恰当地确定。 1)凸轮工作廓线的最小曲率半径一般不应小于5mm 。如果不能满足此要求时,就应增大基圆半径或适当减小滚子半径,或必要时须修改从动杆的运动规律,或使凸轮工作廓线上出现尖点的地方代以合适的曲线。 2)滚子的尺寸还受其强度、结构的限制,因而也不能做得太小,通常取滚子半径rT=(0.1~0.5)r0。 二、压力角及其许用值 从动杆所受正压力的方向(沿凸轮廓线在接触点的法线方向)与从动杆上作用点的速度方向之间所夹之锐角,称为凸轮机构在图示位置的压力角,用α表示。在凸轮机构中,压力角α是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。
三、盘形凸轮基圆半径的确定
习题:
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