第4章 平面连杆机构
平面连杆机构是常用的低副机构,其中以由四个构件组成的四杆机构应用最广泛,而且是组成多杆机构的基础。因此本章着重讨论四杆机构的基本类型、性质及常用设计方法。
4.1 铰链四杆机构的类型及应用 4.2 铰链四杆机构的曲柄存在条件 4.3 铰链四杆机构的演化 4.4 平面四杆机构的基本特性 4.5 平面四杆机构的设计