5.2 常用的从动件运动规律
一、凸轮与从动杆的运动关系
名词：基圆 基圆半径 rb 凸轮转角 推程 回程 升程h 推程运动角
位移线图：描述从动杆位移与凸轮转角之间关系的图形。
二、从动件的常用运动规律
