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第二十四讲 下一讲 学时：2学时 课题：第九章 平面连杆机构 9.1 平面四杆机构的类型 目的任务：理解平面四杆机构的各种类型 重点:铰链四杆机构类型 难点：导杆机构 教学方法：多媒体 作业：9-1 作业问题 第九章 平面连杆机构 9.1 平面四杆机构的类型 平面四杆机构可分为两类： 1.全转动副的平面四杆机构，称为铰链四杆机构；
2.含有移动副的平面四杆机构，如曲柄滑块机构。
9.1.1 铰链四杆机构的基本类型 类型判断 铰链四杆机构存在曲柄的条件： （1）最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和； （2）连架杆和机架中必有一个是最短杆。 根据上述曲柄存在条件可得以下推论： ①铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则 ②铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。
1. 曲柄摇杆机构 雷 达
汽车前窗刮雨器
搅拌机
缝纫机
飞 剪 2. 双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构。
惯性筛 特殊：平行双曲柄机构（平行四边形机构）
反平行四边形机构。如公共汽车车门启闭机构。
3. 双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构。
起重机
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