1.1.1机器与机构
在人们的生产和生活中广泛地使用着各种类型的机器。常见的如内燃机、机床、汽车、火车、发电机、洗衣机等等。什么是机器，其定义如何？下面分析两个实例。
 洗衣机 |  单缸内燃机 |
由上述实例分析及日常生活中所见到的其他机器可以看出：机器的种类繁多，各类机器的功用不同，并由此产生的工作原理和结构特点也不相同，但是各类机器都有着共同的特征：
（1）都是人为的实物组合；
（2）组成机器的各实物之间具有确定的相对运动；
（3）能实现能量转换或完成有用的机械功。
凡具备上述三个特征的实物组合就称为机器，它可用来传递运动和变换运动形式。
由此可知机构只有机器的前两个特征，若仅从结构和运动观点来看机器与机构二者之间并无区别。因此，习惯上常用机械一词作为机器和机构的总称。
1.1.2零件、部件和构件
如何区别零件、部件和构件吗？从制造角度看，若干个零件组成了机构，若干个机构组成了机器，零件是制造单元，是机器的基本组成要素。概括地讲机械零件可分为两大类：一是在各种机器中都能用到的零件叫通用零件，如齿轮、螺栓、轴承、带、带轮等；另一类则是在特定类型的机器中才能用到的零件，叫专用零件，如曲轴、吊钩、叶片、叶轮等。此外，常把由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件叫做部件，如减速器、离合器、制动器等，部件是装配单元。
从机械实现预期运动和功能角度看，机构中形成相对运动的各个运动单元称为构件。构件可以是单一的零件，也可是由若干零件组成的运动单元即是一个构件。
分析单缸内燃机中的连杆（构件由多个零件组成）。
1.1.3机器的组成
机器种类繁多，形状各异，但就其功能而言，机器是由五个部分组成。
