2.2 平面机构运动简图

我们先看看单缸内燃机是如何工作的吧! 　　噢!这么复杂,设计机器该多麻烦呐!我们想个办法简化以下工作好吗?好的!现在就来想办法!为了便于分析研究已有的机构或设计新机构，我们不考虑构件和运动副复杂的结构，仅用特定的符号表示构件和运动副，作出能表明机构运动特征的简单图形可以了。下面就研究平面机构运动简图的绘制以及怎样看懂平面机构运动简图吧!

2.2.1 平面机构运动简图

机构简图和机构运动简图的概念： 　　机构简图是用特定的构件和运动副符号表示机构的一种简化示意图，仅着重表示结构特征。而由于机构的实际运动不仅与机构中运动副的性质(低副或高副等)、运动副的数目及相对位置（转动副中心、移动副的中心线、高副接触点的位置等)、构件的数目等有关，还与运动副的位置有关。因此，可按一定的长度比例尺确定运动副的位置,用长度比例尺画出的机构简图称为机构运动简图。机构运动简图保持了其实际机构的运动特征,它简明地表达了实际机构的运动情况。实际应用中有时只需要表明机构运动的传递情况和构造特征,而不要求机构的真实运动情况,因此,不必严格地按比例确定机构中各运动副的相对位置。或在进行新机器设计时，常用机构简图进行方案比较.

2.2.2 平面机构运动简图的绘制

1．运动副表示法

机构运动简图中运动副表示方法如下图所示，图a表示由两个可动构件组成的转动副。图b、c表示两个构件其中有一个构件是固定的转动副。

两个构件组成的移动副时，其表示方法如图d、e、f、g、h、i所示，其中画有斜线的构件代表固定构件。 　　两个构件组成的高副时，其表示方法如图j所示，画高副简图时应画出两构件接触处的曲线轮廓。

2．构件表示方法

机构运动简图中构件表示方法如右图所示，图a、b表示能组成两个运动副的一个构件，图a、组成两个副动副一个构件，图b组成一个转动副和一个移动副的一个构件；图c、d表示能组成三个转动副的一个构件。

在绘制构运动简图时，首先必须分析该机构的实际构造和运动情况，分清机构中的主动件(输入构件)及从动件；然后从主动件(输入构件)开始，顺着运动传递路线，仔细分析各构件之间的相对运动情况；从而确定组成该机构的构件数、运动副数及性质。在此基础上按一定的比例及特定的构件和运动副符号，正确绘制出机构运动简图。绘制时应撇开与运动无关的构件的复杂外形和运动副的具体构造。同时应注意，选择恰当的原动件位置进行绘制。避免构件相互重叠或交叉。

例题１：鄂式破碎机机构简图绘制查看结构

例题２: 内燃机机构简图的绘制查看结构