当燃气推动活塞在气缸内运动，通过连杆使曲柄作连续转动，从而燃料燃烧产生的热能转化为机械能，可燃混合气体定时进入气缸，废气定时排出气缸，是通过曲轴上的齿轮带动两个凸轮轴上两个齿轮，再由这两个齿轮分别带动两个凸轮，控制气门启闭来实现的。
具体机构