复合铰链 | |||
| 两个以上构件组成两个或更多个共轴线的转动副，即为复合铰链。 构件在A处构成的复合铰链。由图B可知，此三构件共组成两个共轴线转动副，当有k个构件在同一处构成复合铰链时，就构成k-1个共线转动副。 在计算机构自由度时，应仔细观察是否有复合铰链存在，以免算错运动副的数目。
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| 例 如图所示为一惯性筛的机构简图，试计算其机构的自由度。 |
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| 解： 该机构中，n＝5，PL=7(C处为复合铰链)，PH=0 ，所以该机构的自由度： F=3n-2PL-PH =3×5-2×7=1 | |||
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复合铰链 | |||
| 两个以上构件组成两个或更多个共轴线的转动副，即为复合铰链。 构件在A处构成的复合铰链。由图B可知，此三构件共组成两个共轴线转动副，当有k个构件在同一处构成复合铰链时，就构成k-1个共线转动副。 在计算机构自由度时，应仔细观察是否有复合铰链存在，以免算错运动副的数目。
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| 例 如图所示为一惯性筛的机构简图，试计算其机构的自由度。 |
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| 解： 该机构中，n＝5，PL=7(C处为复合铰链)，PH=0 ，所以该机构的自由度： F=3n-2PL-PH =3×5-2×7=1 | |||
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